四足机器人：宇树第一，智元、云深处争第二？
9月21日，Counterpoint与IDC同日发布了全球四足机器人市场调研报告。
两份报告均将宇树科技列为榜首。但从第二名开始，排名便出现分歧：Counterpoint依据出货量排序，第二名是智元酷拓；IDC则按收入排序，第二名变为云深处。在行业应用这一细分领域，宇树按出货量跌至第四，两家机构给出的头名分别是智元酷拓和云深处，再次产生差异。
总量数据也不一致。Counterpoint数据显示，2026年上半年全球四足机器人出货量接近3.5万台，其中四成用于行业应用；2025年全年出货4.6万台，产业营收接近7亿美元。IDC的数据则显示，今年上半年出货量超过4.9万台，同比增长92.5%；2025年全年出货约5.8万台，市场规模超过4.9亿美元。
两家机构的出货量相差1.2万至1.4万台。作为参照，宇树2025年四足机器人全年销量为2.3万台，两家机构的差距超过宇树年销量的一半。金额方面则相反，出货量较少的Counterpoint，计算出的市场规模比IDC多出约2亿美元。
同一个市场，为何会出现两套数字？第二名究竟是谁？
01.两份榜单，仅“第一”相同
两份报告中，与企业排名相关的，是两个维度的排序。
首先看整体市场占有率。
Counterpoint按出货量口径排名，依次为：宇树37%＞智元酷拓16.3%＞智身科技12.6%＞云深处10.4%。
IDC按硬件收入口径排名，依次为：宇树13.8%＞云深处9.2%＞智元8.4%＞具微科技6.3%。
需要说明的是，两份榜单中的“智元”指向同一业务。Counterpoint按分拆后的主体记账，写作“智元酷拓”；IDC按集团口径记账，写作“智元机器人（AGIBOT）”。
对比两份榜单不难发现，宇树在两边都是第一，但领先幅度差异显著。按出货量，它是第二名的2.3倍；按收入，仅比云深处多4.6个百分点。原因在于单价：2025年，其四足均价仅为3.03万元。在按收入计算的榜单上，低单价将其领先优势压缩至几个百分点。
再看第二名。IDC收入口径下，云深处以9.2%位列第二；Counterpoint出货量口径下，智元酷拓排名第二，云深处则降至第四。
云深处是这份名单中起步较早的行业玩家。它于2017年成立，拥有浙大背景，今年5月科创板IPO获受理。招股书显示，2025年营收3.37亿元，行业应用贡献2.58亿元，占比近八成。其主力产品为工业级四足机器人绝影X系列，2025年单台售价28.75万元，全年售出681台，贡献了公司58%的营收。一台绝影X的价格接近宇树四足均价的10倍。因此，按收入计算，云深处能排第二；按台数计算，它仅排第四。
智元酷拓的根基来自智元机器人。智元原本有四条产品线：远征、灵犀、精灵专注于人形，酷拓则负责四足。今年4月，智元将四足业务拆分至在深圳注册的全资子公司智元酷拓，由智元创始人邓泰华担任董事长。其策略是铺开产品线、走生态渠道，IDC也提及智元主要借助生态合作伙伴拓展工业应用。
两份榜单中还有两个名字，多数人可能不太熟悉。
智身科技是Counterpoint榜单的第三名，公司于2023年12月在北京成立，联合创始人刘宇龙曾是小米机器狗“铁蛋”的项目产品负责人。它采用两条产品线：“钢镚”面向安防、巡检等中轻载场景，也涉足商业文娱；“铜锤”是重载机型，应用于电力、消防等高要求场景。据该公司披露，其于2025年底完成第5000台量产交付，今年5月第10000台下线。9月20日，智身科技宣布完成数亿元B轮融资。
具微科技（Micbot）则仅出现在IDC的收入榜单上。这家公司2025年初在杭州成立，主要研发轮式四足机器人，动态负载达200公斤级。其主攻方向是防爆、强磁场、极寒等极端高危工业环境，也因此获得多家上市公司产业资本入股。
四家公司位置变化的原因一致：单价差距越大，两种排名的差距就越大。
报告中的第二个维度，是行业应用市场的排名。
Counterpoint按出货量计算，智元酷拓以27.8%的份额居首，云深处26%紧随其后，智身科技18.9%第三，宇树17.6%第四。IDC公开内容未公布其厂商排名的口径与具体排名，仅明确云深处位居行业级应用市场首位。
什么样的采购算作行业应用？IDC的公开口径是排除式的：教育科研和家用消费之外，均计入行业级应用。Counterpoint未发布明确定义，但其报告中与文娱、科教的对比举例，可大致推测行业场景集中在工业巡检、安防巡逻、消防应急、物流运输等核心场景，两家机构对行业应用的定义边界相近。
除了企业排名，两份报告给出的四足机器人整体出货量和市场规模也存在较大出入。
总量方面，Counterpoint显示，2026年上半年出货量为3.5万台，而IDC为4.9万台。统计出货量较少的Counterpoint，给出的2025年全产业营收接近7亿美元，而IDC同期仅为4.9亿美元。
这主要是统计口径问题，差异体现在两处。
一是收入计算范围不同。Counterpoint统计的市场规模涵盖传感器、调度软件、运维服务等配套收入，IDC则仅计算硬件本体。这解释了为何Counterpoint统计的数量更少，市场规模反而更大。
二是哪些产品被算作四足机器人，两家标准不一致。
Counterpoint明确将入门级、功能聚焦儿童陪伴的小尺寸产品排除在外，IDC的公开口径则覆盖消费级，未作剔除。但这条界限究竟划过哪些厂商和产品，两家机构的公开资料中均未披露。
02.四足机器人卖给谁，还能跑多远？
榜单争夺的是名次，背后则是一门已经成形的生意。
四足机器人之所以在具身智能领域率先实现商业化，是因为它解决的问题非常明确。人形机器人主要承担搬运、分拣、上下料等操作任务，难点在于“手”和“脑”，即精细操控与任务泛化。而四足机器人主要承担到达与感知任务，面向变电站、地下管廊、灾后火场等人员难以抵达的环境，核心难点在“腿”，即全地形移动与稳定通行。随着腿式运动控制和复杂地形适应能力逐步成熟，四足机器人很快在巡检、安防、应急等场景形成了闭环。
在出货量上，四足也领先于人形。美国市场研究机构SAG的数据显示，2026年上半年，全球人形机器人出货约1.91万台，相当于同期四足出货量的四到五成。
这些机器狗都卖给了谁？
IDC的数据给出了较为清晰的客户结构：教育科研与家用消费贡献约60%的出货量，剩余40%出货量发生在政府、工业制造、公共事业等行业级应用。
细分到具体行业，工业制造是增速最快的方向之一。 IDC数据显示，2026年上半年全球四足机器人工业应用市场规模约7675万美元，同比增长194.2%，部署量超4100台，同比增长537.9%。
电力巡检是另一大应用场景。国家电网4月内部印发的《2026年具身智能发展规划》显示，其计划年内集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，其中四足巡检机器狗5000台，预算15亿元，单台均价约30万元，按数量计为最大单品类。
消防应急是另一个政策带动的市场。2025年，国家消防救援局印发的《消防产品目录（2025年修订本）》首次将消防机器人纳入消防无人装备序列，相关产品有了明确的准入和认证依据。
Counterpoint给出的预测类似：到2030年，全球四足机器人市场规模将突破100亿美元，其中工业巡检加安全巡逻约占六成。
眼下，四足机器人的出货量和收入都跑在具身行业的前面，但这份领先未必能一直保持。 它还能跑多远，取决于三件事：场景是否足够有价值、技术能否跟上，以及与人形机器人的竞争。
四足机器人目前的主业是巡检，其价值上限在于节省的人工成本和降低的安全风险。这类需求小而散。按两家机构4.9亿至7亿美元的口径计算，全行业一年的市场规模折合人民币约35亿至50亿元。IDC的判断是，工业、政府、能源等场景高度碎片化，没有一款产品能通吃。因此，这更像是“项目制”生意，规模效应不如卖消费级产品。
场景天花板能否抬高，取决于技术。目前，四足机器人技术上最大的障碍是“负重”：要背着机械臂和检测设备工作，负载通常需达到50公斤以上，但载重增加会削弱越障、爬坡能力。续航也是短板：消费级产品通常只有1到2小时，行业级产品为3到5小时。
厂商给出的解法之一，是往腿上添加轮子。载重与省电难以兼得，轮式四足至少提升了载重后的移动效率：平地上用轮子跑，省电、跑得远，遇到台阶、沟坎再切换回腿。 但机器越是想干活，形态就越不像传统的四足。 宇树B2-W、云深处山猫，名字里都还带着“四足”，腿上装的已是轮子。
技术上的另一道坎是智能。目前，多数行业机器狗仍依赖遥控或预设路线。Counterpoint认为，感知运控和自主导航是重要的突破方向，目标是实现月级长时间无人值守巡检。
与人形机器人的竞争也是一个变量。 SAG数据显示，2026年上半年，全球人形机器人中约70%流向工厂、仓库、商超等工商业场景。B端也是人形机器人要争夺的场景。
四足与人形的边界正在模糊。智元将四足、人形放在同一个研发底座上，共享具身智能模型、数据管理、仿真等技术积累。智身、云深处也都拥有人形产品线。宇树更是如此：2025年，宇树人形机器人收入8.68亿元，反超四足的6.98亿元。未来的竞争，更可能是同一家公司按场景选择形态，而非机器狗与人形机器人之间的对决。
接下来，两家机构的四足机器人榜单还将持续更新，下半年的排名可能会继续变动。这门生意真实成立，但在人形机器人将可靠性和成本降下来之前，四足仍需加速奔跑。
*题图来源于宇树科技官方微博。
本文来自微信公众号“AIX财经”，作者：王璐，36氪经授权发布。
